Anilanan: Tugas 2 - 5 (Ilham Mulya Yusuf)

DAFTAR ISI

Halaman

ABSTRAK .............................................................................................................................. i

ABSTRACT ............................................................................................................................ ii

LEMBAR PENGESAHAN ..................................................................................................... iii

HALAMAN PERNYATAAN ................................................................................................. iv

KATA PENGANTAR ............................................................................................................. v

DAFTAR ISI ........................................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ............................................................................................................... x

DAFTAR TABEL ................................................................................................................... xi

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................................... xiii

BAB I. PENDAHULUAN ...................................................................................................... 1

1.1 Latar Belakang Masalah ......................................................................................... 1

1.2 Identifikasi Masalah ............................................................................................... 2

1.3 Pembatasan Masalah .............................................................................................. 3

1.4 Perumusan Masalah ................................................................................................ 3

1.5 Manfaat Penelitian .................................................................................................. 3

BAB II. DESKRIPSI TEORITIS DAN KERANGKA BERPIKIR

2.1 Deskripsi Teoritis ................................................................................................... 4

2.1.1 Sistem Pengaturan On/Off ...................................................................... 4

2.1.2 Suhu ........................................................................................................ 5

2.1.2.1 Skala Suhu ................................................................................... 6

2.1.2.2 Alat Ukur Suhu ............................................................................ 6

2.1.2.3 Suhu Ruang .................................................................................. 8

2.1.2.4 Sistem Pengaturan Suhu Ruang ................................................. 8

2.1.2.5 Tranduser Suhu LM 35 ............................................................... 9

2.1.3 Mikrokontroler AVR ATMEGA 8535 ................................................... 11

2.1.3.1 Arsitektur ATmega 8535 ........................................................... 11

2.1.3.2 Fitur ATmega 8535 .................................................................... 14

2.1.3.3 Konfigurasi Pin ATmega 8535 .................................................. 14

2.1.3.4 Peta Memori ATmega 8535 ....................................................... 15

2.1.3.5 Status Register (SREG) .............................................................. 17

2.1.3.6 General Purpose Register ........................................................... 18

2.1.3.7 Register I/O ................................................................................ 19

2.1.3.8 Instruksi Set ............................................................................... 21

2.1.3.9 Assembler Directive ................................................................... 21

2.1.3.10 Analog To Digital Converter (ADC) ATmega 8535 ............... 22

2.1.4 Liquid Crystal Display (LCD) ............................................................... 27

2.1.4.1 Konfigurasi Pin LCD ................................................................. 27

2.1.4.2 Fungsi Register LCD ................................................................. 28

2.1.5 Relay ...................................................................................................... 31

2.1.6 Pemanas (Heater) ................................................................................... 33

2.1.7 Kipas Angin ........................................................................................... 33

2.1.8 Sistem Pengaturan .................................................................................. 34

2.2 Kerangka Berpikir ................................................................................................. 35

BAB III. METODOLOGI PENELITIAN

3.1 Tujuan Penelitian .................................................................................................. 38

3.2 Tempat dan Waktu Penelitian .............................................................................. 38

3.3 Metode Penelitian ................................................................................................ 38

3.4 Instrumen Penelitian ............................................................................................ 39

3.5 Pelaksanaan Penelitian ......................................................................................... 39

3.5.1 Perancangan Mekanik ........................................................................... 39

3.5.2 Perancangan Elektronik ......................................................................... 40

3.5.2.1 Rangkaian Regulator Tegangan ................................................. 40

3.5.2.2 Rancangan Sensor Suhu ............................................................. 40

3.5.2.3 Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATmega 8535 .... 41

3.5.2.4 Rangkaian Driver Relay ............................................................ 42

3.5.2.5 Rangkaian Skematik LCD ......................................................... 44

3.5.2.6 Konfigurasi Kabel Downloader ................................................. 44

3.5.3 Perancangan Program ............................................................................ 45

3.5.3.1 Flowchart Program ..................................................................... 46

3.6 Kriteria Pengujian Alat ......................................................................................... 47

3.6.1 Pengujian Sensor Suhu .......................................................................... 47

3.6.2 Pengujian ADC Internal Mikrokontroler ATmega8535 ........................ 49

3.6.3 Pengujian Tampilan LCD ...................................................................... 51

3.6.4 Pengujian Rangkaian Driver Relay ........................................................ 52

3.6.5 Pengujian Keypad Module 3 x 4 ........................................................... 53

BAB IV. HASIL PENELITIAN

4.1 Hasil Pengujian Alat ............................................................................................. 55

4.1.1 Hasil Pengujian Rangkaian Sensor Suhu .............................................. 55

4.1.2 Hasil Pengujian Rangkaian ADC Internal Mikrokontroler ATmega

8535 ....................................................................................................... 56

4.1.3 Hasil Pengujian Rangkaian Driver Relay .............................................. 58

4.1.4 Hasil Pengujian Rangkaian LCD ........................................................... 58

4.1.5 Hasil Pengujian Ruangan ...................................................................... 59

4.1.6 Hasil Pengujian Module Keypad 3 x 4 .................................................. 60

4.2 Analisis Hasil Pengujian ....................................................................................... 61

4.2.1 Hasil Analisis Pengujian Rangkaian Sensor Suhu ................................. 60

4.2.2 Hasil Analisis Pengujian Rangkaian ADC Internal

Mikrokontroler ATmega 8535 ............................................................... 60

4.2.3 Hasil Analisis Pengujian Rangkaian Driver Relay ................................ 61

4.2.4 Hasil Analisis Pengujian Rangkaian LCD ............................................. 61

4.2.5 Hasil Analisis Pengujian Ruangan ........................................................ 61

4.2.6 Hasil Analisis Pengujian Module Keypad 3 x 4 ................................... 62

4.3 Kelebihan dan Kekurangan Alat .......................................................................... 62

4.3.1 Kelebihan Alat ....................................................................................... 63

4.3.2 Kekurangan Alat .................................................................................... 63

BAB V. KESIMPULAN, IMPLIKASI, DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ........................................................................................................... 64

5.2 Saran ..................................................................................................................... 65

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................................ 66

LAMPIRAN ........................................................................................................................... 67

DAFTAR GAMBAR

Halaman

2.1 Bentuk LM IC 35 .............................................................................................................. 9

2.2 Blok Diagram Fungsional ATmega 8535 ......................................................................... 13

2.3 Pin ATmega 8535 ............................................................................................................. 15

2.4 Konfigurasi Memori Data AVR ATmega 8535 ............................................................... 16

2.5 Memori Program AVR ATmega 8535 ............................................................................. 17

2.6 AVR CPU General Purpose Working Register ................................................................ 19

2.7 Konfigurasi Pin LCD 16 Karakter x 2 Baris .................................................................... 27

2.8 Simbol Relay .................................................................................................................... 32

2.9 Sistem Kontrol Loop Tertutup .......................................................................................... 35

2.10 Diagram Sistem Pengaturan Suhu Ruang Menggunakan Mikrokontroler AVR

ATmega 8535 dengan Bahasa Pemrograman C .............................................................. 36

3.1 Rangkaian Regulator Tegangan ....................................................................................... 40

3.2 Rangkaian Sensor Suhu IC LM35DZ .............................................................................. 41

3.3 Rangkaian Sistem Minimum ATmega 8535 ..................................................................... 42

3.4 Gambar Skema Rangkaian IC ULN 2803 ........................................................................ 43

3.5 Rangkaian Driver Relay .................................................................................................... 43

3.6 Skema Rangkaian LCD .................................................................................................... 44

3.7 Konfigurasi Kabel Downloader ....................................................................................... 45

3.8 Flowchart Program ........................................................................................................... 46

3.9 Skema Rangkaian Sistem Minimum AVR ATmega 8535 ............................................... 49

3.10 Keypad 3 x 4 .................................................................................................................. 53

DAFTAR TABEL

Halaman

2.1 Status Register .................................................................................................................. 17

2.2 Konfigurasi Port ............................................................................................................... 20

2.3 Register Admux ................................................................................................................ 22

2.4 Pemillihan Mode Tegangan Referensi ADC .................................................................... 23

2.5 Format Data ADC dengan ADLAR = 0 ........................................................................... 23

2.6 Format Data ADC dengan ADLAR = 1 ........................................................................... 23

2.7 Tabel Pemilihan Bit Saluran Pembacaan ADC ................................................................ 24

2.8 Register ADCSRA ........................................................................................................... 24

2.9 Konfigurasi Clock ADC ................................................................................................... 25

2.10 Register SFIOR .............................................................................................................. 26

2.11 Pemilihan Sumber Picu ADC ......................................................................................... 26

2.12 Konfigurasi Pin LCD ...................................................................................................... 28

2.13 Kode Instruksi LCD ....................................................................................................... 28

2.14 Posisi Address DDRAM ................................................................................................ 29

2.15 Pola Karakter CGROM .................................................................................................. 30

2.16 Hubungan CGRAM Address, DDRAM, dan Pola Karakter .......................................... 31

3.1 Pengujian Sensor Suhu ..................................................................................................... 48

3.2 Pengujian ADC Internal Mikrokontroler AVR ATmega 8535 ......................................... 51

3.3 Pengujian Tampilan LCD ................................................................................................. 52

3.4 Pengujian Tampilan LCD ................................................................................................. 53

3.5 Pengujian Modul Keypad ................................................................................................. 54

4.1 Hasil Pengujian Suhu IC LM35 DZ ................................................................................. 55

4.2 Hasil Pengujian Rangkaian ADC Internal Mikrokontroler ATmega 8535 ...................... 57

4.3 Hasil Pengujian Rangkaian Driver Relay ......................................................................... 58

4.4 Hasil Pengujian Rangkaian LCD ...................................................................................... 58

4.5 Hasil Pengujian Pemanasan dan Pendinginan Suhu Ruangan ......................................... 59

4.6 Hasil Pengujian Keypad Module 3 x 4 ............................................................................. 60

DAFTAR LAMPIRAN

Halaman

Lampiran 1 Flowchart Alat ..................................................................................................... 64

Lampiran 2 Program Alat ........................................................................................................ 66

Lampiran 3 Datasheet ............................................................................................................. 75

Teori Pembanding

TEORI PEMBANDING 1

Proceeding, Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008)Auditorium Universitas Gunadarma, Depok, 20-21 Agustus 2008 ISSN : 1411-6286

APLIKASI KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL

BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535 UNTUK

PENGATURAN SUHU PADA ALAT PENGERING KERTAS

1Darjat, 2Mohamad Syahadi, 3Iwan Setiawan

1,2,3,4Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro,

Jln. Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang, Indonesia

ABSTRAK

Banyak aplikasi yang dapat diterapkan ketika kita membahas tentang kontrol atau kendali,. Salah satunya pemanfaatan teknologi kontrol pada proses pengeringan. Dalam dunia percetakan proses pengeringan digunakan untuk mengeringkan kertas yang lembab. Pada metode konvensional pengeringan kertas dilakukan dengan cara memanfaatkan energi thermal matahari di lingkungan terbuka. Pada metode tersebut masih memiliki kekurangan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendapatkan sebuah sistem alat pengeringan kertas yang terkontrol sehingga didapatkan tingkat kelembaban kertas yang ideal yaitu 41% dari kadar air.

Dalam penelitian ini akan digunakan pengendali PI (Proporsional-Integral) yang akan mengontrol pemanas(heater) sebagai pemanas ruangan. Diharapkan pengendali ini mampu mengontrol suhu ruangan menjadi stabil dan dapat diperoleh hasil pengeringan kertas secara cepat dan efisien Pada penelitian ini di gunakan SHT 11 sebagai sensor suhu dan kelembaban dan mikrokontroler ATmega8535 sebagai pengolah algoritma PI sehingga dihasilkan sinyal kontrol. Sinyal kontrol tersebut digunakan untuk pengaturan tegangan AC pada heater dengan prinsip kontrol sudut fasa.

Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol PI (Proporsional integral) dengan nilai Kp=0,01 dan Ki=0,01 memiliki respon sistem yang mampu mempertahankan setting suhu 50oC lebih lama meskipun diberikan gangguan. Sebelum dikeringkan kertas memiliki suhu 36,3oC dan kelembaban 63,1 % namun setelah dilakukan proses pengeringan, kertas memiliki suhu 38,0oC dan kelembaban 44,01 %.

Kata kunci : Alat pengering kertas, Kendali PI (Proporsional-Integral),

Mikrokontroler ATmega8535.

1. PENDAHULUAN

Dalam bisnis percetakan kebutuhan akan bahan baku kertas amatlah penting keberadannya. Supaya hasil cetakan bagus maka kualitas kertas perlu dijaga. Banyak faktor yang mempengaruhi kualitas kertas salah satunya adalah pengaruh perubahan iklim. Jika pada iklim penghujan tentunya kualitas kertas akan turun karena tingkat kelembaban kertas akan tinggi seiring suhu lingkungan yang turun juga. Jika tingkat kelembaban kertas tinggi maka kertas cenderung lengket dan mengganggu proses produksi percetakan..

Pada metode konvensional pengeringan kertas dilakukan dengan cara memanfaatkan energi thermal panas

matahari. Pada metode ini masih memiliki banyak kelemahan yaitu kertas akan kotor akibat debu dan juga tergantung pada cuaca. Jika cuaca mendung maka proses pengeringan akan terhambat.Untuk memperbaiki proses pengeringan kertas tersebut maka dirancangkan sebuah alat pengering kertas yang terkontrol Pada alat ini tediri dari sebuah heater sebagai sumber panasnya dan kipas untuk membantu proses pemerataan aliran udara panas. Sedangkan kendali yang digunakan adalah proporsional integral. Dengan kendali proporsional integral suhu pada ruangan alat pengering kertas dapat dipertahankan pada setting suhu yang diinginkan meskipun adanya gangguan.

Sebagai otak pengendali, digunakan mikrokontroler ATmega8535 buatan ATMEL yang akan melaksanakan operasi aritmatika dan logika untuk mewujudkan suatu pengendali PI (Proposional Integral).Mikrokontroler ATmega8535 memiliki banyak jenis sub-sistem seperti

ADC, serial UART, timer, interupt dan port input/output. Selain itu bahasa pemrogramannya menggunakan bahasa C yang relatif mudah dipahami.

2. DASAR TEORI

2.1 Prinsip Pengeringan

Pengeringan (drying) adalah pemisahan sejumlah kecil air atau zat cair lain dari bahan padat, sehingga mengurangi kandungan sisa zat cair di dalam zat padat itu sampai suatu nilai rendah yang dapat diterima. Proses pengeringan kertas terdapat dua metode yaitu pengeringan alami (natural) dan pengeringan buatan

(Kiln Dryer).

Pengeringan alami dikategorikan dalam dua kelompok yaitu:

1. Pengeringan Langsung (Metode Radiasi)

Pengeringan langsung menggunakan energi radiasi thermal sinar matahari untuk mengabsorbsi (menyerap) air

dalam kertas menjadi uap air.

2. Pengeringan Tidak Langsung (Metode Konveksi)

Bila udara di sekitar kertas dalam keadaan panas dan kering, maka udara panas dan kering tersebut akan mengabsorbsi air dalam kertas. Daya absorbsi udara ini juga dipengaruhi oleh gerak geseran udara (angin)

Sedangkan proses pengeringan buatan (kiln dryer) yaitu:

1. Kelembaban Udara (Air Humidity)

Kelembaban udara adalah jumlah persentase kandungan air yang terkandung dalam udara. Kelembaban udara akan menurun jika udara dipanaskan dan akan meningkat persentasenya bila udara didinginkan.

2. Pengaruh Panas Thermal (Temperatur)

Pada sistem pengering kertas, temperatur udara di sekitar kertas adalah hal yang penting untuk diperhatikan karena temperatur berpengaruh terhadap permukaan kertas

3. Pengaturan Iklim (Udara) Pengering

Pengaturan udara merupakan prinsip dasar dari pengering buatan. Kertas dapat menyerap dan melepaskan kandungan air.Sehingga reaksi kertas terhadap keadaan udara sekitar perlu diketahui.

2.2 Pengendali PI

Pengendali PI adalah sistem pengendali gabungan antara pengendali proporsional dan integral.

u(t) = sinyal keluaran pengendali PI

p K = konstanta proporsional

i T = waktu integral

i K = konstanta integral

e(t) = sinyal kesalahan( e(t) = referensi –keluaran plant)

2.3 SHT 11

SHT 11 adalah sebuah single chip sensor suhu dan kelembaban relatif dengan multi modul sensor yang outputnya telah dikalibrasikan secara digital. Dibagian dalamnya terdapat kapasitif polimer sebagai elemen untuk sensor kelembaban relative dan sebuah pita regangan yang digunakan sebagai sensor temperatur.

Output kedua sensor digabungkan dan dihubungkan pada ADC 14 bit dan sebuah interface serial pada satu chip yang sama. Sensor ini menghasilkan sinyal keluaran yang baik dengan waktu respon yang cepat. SHT 11 di kalibrasi pada ruangan dengan kelembaban yang teliti menggunakan hygrometer sebagai referensinya. Koefisien kalibrasinya telah di programkan kedalam OTP memory. Koefisien tersebut akan digunakan untuk mengkalibrasi keluaran dari sensor selama proses pengukuran. SHT 11 membutuhkan supply tegangan 2.4 dan 5.5 V. SCK (Serial Clock Input) digunakan untuk mensinkronkan komunikasi antara mikrokontroller dengan SHT 11. DATA (Serial Data) digunakan untuk transfer data dari dan ke SHT 11.

3. PERANCANGAN

3.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware)

Perangkat keras dari sistem yang akan dibangun meliputi sistem minimum mikrokontroler ATmega8535, SHT 11, Keypad, LCD, zero crossing detektor, pengontrol tegangan AC , dan catu daya.

3.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software)

Program utama mengatur keseluruhan jalannya program yang meliputi sub rutinsub rutin. Sub rutin berfungsi untuk menjalankan fungsi-fungsi tertentu yang dibutuhkan untuk sistem pengendalian seperti pemindaian masukan (keypad), pembacaan hasil sensor suhu dan kelembaban (SHT 11), dan proses pengaturan pemanas (heater) dan kipas saluran masuk (inlet) menggunakan algoritma kontrol PI (Proporsional Integral) digital.

4. ANALISA DAN PEMBAHASAN

4.1 Pengujian Kalang Terbuka

Karakteristik plant alat pengering kertas dapat diketahui dengan melakukan pengujian kalang terbuka. Pengujian kalang terbuka dilakukan dengan memberikan tegangan maksimal pada pemanas (heater).

4.2 Pengujian algoritma PI

Pada penelitian ini menggunakan kontrol PI (Proporsional integral) yaitu dengan nilai Kp= 0,01 dan Ki = 0,01. Karena setelah dilakukan Trial and Error pada kontroller yang lain ternyata kontrol PI

(Proporsional integral) dengan nilai Kp= 0,01 dan Ki = 0,01 memiliki respon sistem yang mampu mempertahankan setting suhu 50oC lebih lama dibandingkan kontroller yang lainnya. Pengujian dilakukan selama 4811 detik. Pada pengujian algoritma PI (Proporsional integral) dilakukan dengan suhu awal ruangan alat pengering kertas 35,6oC. dan kelembaban 53%. Pengujian dilakukan dengan memberikan nilai referensi 50oC. Nilai referensi 50 oC didapat dengan cara memperhitungkan kekuatan maksimal pemanas (heater) yang digunakan dengan luas ruangan alat pengering kertas. Setelah dilakukan pengujian selama 4811 detik suhu dan kelembaban ruangan menjadi 50oC dan 30%. Pada grafik diatas terlihat karakteristik tanggapan plant alat pengering kertas terhadap kotroller PI. (Proporsional integral) adalah waktu tunda (td) = 1671 detik , waktu naik (tr) = 3342. waktu puncak (tp) = - Waktu penetapan (ts) = 3342 detik. Lewatan maksimum atau overshoot (Mp) = -.

4.3 Respon Sistem Terhadap Gangguan

Untuk menguji kehandalan dari kendali PI (Proporsional integral) maka dilakukan pengujian dengan cara memberikan gangguan . Gangguan diberikan dengan membuka pintu alat pengering kertas. Setting suhu yang diberikan adalah 50oC dengan suhu awal 35oC dan kelembaban 53%.. Karakteristik alat pengering kertas pada mulanya mencapai keadaan tunak atau waktu penetapan (ts) pada detik ke-3344. Kemudian pintu alat pengering kertas di buka selama 600 detik sehingga suhu turun menjadi 45,5 oC yaitu pada detik ke-5167. Setelah pintu di tutup respon suhu mulai naik kembali dan mencapai waktu penetapan pada detik ke-6493. Akhirnya suhu ruangan alat pengering kertas menjadi stabil kembali pada suhu 50oC. Total waktu pengujian dilakukan selama 7220 detik. Dengan demikian kendali PI (Proporsional integral) pada alat pengering kertas ini mampu mempertahankan suhu referensinya meskipun ada gangguan selama proses berlangsung.

4.4 Respon Sistem Tehadap Beban Kertas

Pada pengujian ini dilakukan dengan cara memberikan beban berupa kertas dengan setting suhu 50oC. Beban kertas ditaruh pada masing – masing rak yaitu sebanyak 6 rak. Pengujian dilakukan pada waktu pagi hari dengan Suhu dan kelembaban lingkungan sekitar saat itu 29,6oC dan 69,1%, sedangkan suhu dan kelembaban kertas sebelum dikeringkan 36,3oC dan 63,1 % kemudian suhu dan kelembaban dalam ruangan alat pengering kertas adalah 35,5 oC dan 56,1%. Uji coba dilakukan pada waktu pagi hari dengan suhu yang rendah dan kelembaban tinggi sehingga membuat respon sistem menjadi sangat lambat karena terpengaruh udara lingkungan sekitar dan juga adanya banyak kertas di dalam ruang pengeringan membuat pemerataan suhu menjadi lambat. Proses pengeringan dilakukan selama 6609 detik.

Proceeding, Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008) Auditorium Universitas Gunadarma, Depok, 20-21 Agustus 2008 ISSN : 1411-6286 318 Aplikasi Kontrol Proporsional Integral

(Darjat)

5. KESIMPULAN

Berdasarkan perancangan, pengujian dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan hal-hal sebagai berikut :

1. Dengan menggunakan metode trial and error pada aksi kontrol PI (Proporsional integral) maka di dapatkan parameter Kp = 0.01 dan Ki = 0.01 menghasilkan respon sistem pada alat pengering kertas yang stabil dan mampu mempertahankan suhu referensi 50oC.

2. Pengujian dengan gangguan membuktikan bahwa sistem pengontrolan dengan PI bekerja dengan baik karena mampu menyetabilkan kembali pada suhu referensinya meskipun diberi gangguan.

3. Dengan menggunakan suhu referensi 50oC alat pengering kertas dapat mengeringkan kertas, suhu dan kelembaban kertas menjadi 38,0oC dan 44,01 % dengan proses pengeringan selama 6609 detik. Suhu dan kelembaban kertas sebelum dikeringkan adalah 36,3oC dan 63,1 %.

4. Dengan mengatur pemanas (heater) dan kipas saluran masuk (inlet) menggunakan metode pengontrol sudut fasa dapat dihasilkan pengontrolan suhu pada ruangan alat pengering kertas sesuai yang diinginkan

5. Perhitungan energi pengeringan dan rugi ruginya menghasilkan kebutuhan akan daya heater yang digunakan untuk menaikkan suhu ruangan alat pengering kertas menjadi 50oC adalah 600 watt. Dengan dibantu aliran udara kipas saluran masuk (inlet) dan kipas saluran keluar (outlet) membuat udara panas merata di seluruh ruangan.

6. DAFTAR PUSTAKA

[1] Budiharto Widodo, Panduan Praktikum Mikrokontroler AVR ATmega16, PT Elex Media Komputindo,

Jakarta, 2008.

[2] Budianto Dodong, Sistem Pegering Kayu, Kanisius, Yogyakarta, 1996.

[3] Djojodihardjo Hardono, Mekanika Fluida,Erlangga, Jakarta,1983.

[4] Gunterus, Frans, Falsafah Dasar: Sistem Pengendalian Proses, PT Elex Media Komputindo, Jakarta, 1997.

[5] Kusuma, Markus Robijanto. Belajar Turbo C dengan cepat dan mudah, PT Elex Media Komputindo, Jakarta, 1991.

[6] Malvino. “Prinsip – Prinsip Elektronika”. Jakarta : Erlangga, 1996.

[7] Ogata, Katsuhiko, Teknik Kontrol Automatik Jilid 1, diterjemahkan oleh Edi Leksono, Erlangga, Jakarta, 1994.

[8] Perry R.H and Green D.W, Perry’s Chemical Engineers Handbook Sixth Edition, McGraw-Hill BookCompany, New York, 1998.

[9] , Teknik Kontrol Automatik Jilid 2, diterjemahkan oleh Edi Leksono, Erlangga, Jakarta, 1994.

[10] Rashid, Muhammad H, “Power Electronic Handbook”, Academic Press, Canada, 2001

[11] Wardhana Lingga, Belajar sendiri Mikrokontroler AVR seri ATMega8535, Andi Offset, Yogyakarta,2006.

[12] ----------, ATmega8535 Data Sheet, http://www.atmel.com.

Proceeding, Seminar Ilmiah Nasional Komputer dan Sistem Intelijen (KOMMIT 2008) Auditorium Universitas Gunadarma, Depok, 20-21 Agustus 2008 ISSN : 1411-6286 Aplikasi Kontrol Proporsional Integral 319 (Darjat)

[13] ----------, Liquid Crystal Display Module M1632 : User Manual, Seiko Instrument Inc., Japan, 1987.

[1] ----------, SHT1x/SHT7x Humidity & Temperature Sensor Data Sheet, www.sensirion.com.

Untuk teori pembanding yang lebih lengkap berbentuk .pdf:

unduh dari research.mercubuana.ac.id

TEORI PEMBANDING 2

IMPLEMENTASI MIKROKONTROLLER SEBAGAI PENGUKUR SUHU

DELAPAN RUANGAN

Ambar Tri Utomo1 Ramadani Syahputra2 Iswanto3

Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Yogyakarta

Jl. Lingkar Barat. Kasihan Bantul DIY 55183

email : 1tri_member@yahoo.com,

2ramadons@ymail.com,

3iswanto_dosen@yahoo.com

ABSTRACT

Temperature data acquisition system into the one thing that is very important in industrial activity, because it is a fraction of a control process. With regard to the importance of the system, then do the design of the temperature data acquisition system capable of conducting monitoring the temperature of a plant.

To be able to design the system was first carried out the process of converting the temperature into an analog voltage using a temperature sensor LM35. After going through the process of conditioning an analog voltage signal is converted into digital data using the ADC. Digital data obtained and processed by the microcontroller ATMEGA8535 and displayed, so we get a plant with information about the temperature unit ° C on an LCD and PC.

From the design of the temperature data acquisition system showed that this system has the ability to measure the temperature of 20 º C to 80 º C with an average error of 0.1 designation temperatures. and the success rate of 99%.

Key words: Mikrokontroler8535, Temperature, Industrial, LM35

INTISARI

Sistem akuisisi data suhu menjadi satu hal yang sangat penting dalam kegiatan perindustrian, karena merupakan sebagian kecil dari sebuah proses kontrol. Berkenaan dengan pentingnya sistem, maka dilakukan perancangan sistem akusisi data suhu yang mampu melakukan kegiatan monitoring suhu suatu plant.

Untuk dapat merancang sistem maka pertama kali dilakukan proses mengubah suhu menjadi tegangan analog menggunakan sensor suhu LM35. Setelah melalui proses pengkondisian sinyal tegangan analog diubah menjadi data digital menggunakan ADC. Data digital yang diperoleh kemudian diolah oleh Mikrokontroller ATmega8535 dan ditampilkan, sehingga didapatkan suatu informasi mengenai suhu plant dengan satuan ºC pada sebuah LCD dan PC. Dari perancangan sistem akuisisi data suhu didapatkan hasil bahwa sistem ini memiliki kemampuan untuk mengukur suhu dari 20ºC sampai 80ºC dengan error rata-rata penunjukan suhu sebesar 0,1. dan tingkat keberhasilan 99 %.

Kata kunci : Mikrokontroler8535, Suhu, Industri, LM35

PENDAHULUAN

Pada dunia industri, temperatur merupakan informasi yang sangat penting dalam menentukan kondisi suhu pada sebuah ruangan. Banyaknya ruangan dengan kebutuhan suhu yang berbeda – beda mengakibatkan banyaknya alat pengukur suhu yang harus tersedia pada setiap ruang. Sedangkan untuk pemantauan suhu harus dilakukan secara bersama – sama secara real time. Rumusan masalah dari penelitian ini yaitu bagaimana kita bisa mengukur temperature untuk mengukur 8 ruangan, dengan waktu yang lebih singkat, namun dengan data yang lebih akurat dan mudah dikalibrasi. Adapun tujuan pelaksanaan tugas akhir ini adalah:

Mengimplementasikan fungsi masukan analog pada mikrokontroler ATMega8535 yang mendapat masukan dari LM35 sebagai sensor temperatur yang dikonversi menggunakan ADC yang terintegrasi secara internal pada ATMega8535. Menggunakan pemrograman bahasa basic untuk mengembangkan sebuah sistem pengukur temperatur menggunakan mikrokontroler ATMega8535 yang hasil datanya ditampilkan pada display LCD. Tersedianya alat ukur suhu yang dapat 154 Untoro, Implementasi Mikrokontroller Sebagai Pengukur Suhu Delapan Ruangan mengukur suhu delapan ruangan sekaligus secara real time.

Landasan Teori

Mikrokontroler AVR ATMega8535

Mikrokontroler merupakan chip cerdas yang menjadi tren dalam pengendalian dan otomatisasi. Dengan banyak jenis keluarga, kapasitas memori, dan berbagai fitur, mikrokontroler menjadi pilihan dalam aplikasi prosesor mini untuk pengendalian skala kecil. Dalam pembuatan tugas akhir, penyusun menggunakan mikrokontroler jenis AVR ATMega8535 buatan Atmel yang menggunakan arsitektur RISC (Reduced Instruction Set Computer), yang artinya prosesor tersebut memiliki set instruksi program yang lebih sedikit dibandingkan dengan MCS-51 yang menerapkan arsitektur CISC (Complex Instruction Set Computer).Instruksi prosesor RISC, hampir semuanya adalah instruksi dasar (belum tentu sederhana), sehingga instruksiinstruksi ini umumnya hanya memerlukan 1 siklus mesin untuk menjalankannya, kecuali instruksi percabangan yang membutuhkan 2 siklus mesin. RISC biasanya dibuat dengan arsitektur harvard, karena arsitektur ini yang memungkinkan untuk membuat eksekusi instruksi selesai dikerjakan dalam 1 atau 2 siklus mesin, sehingga akan semakin cepat dan handal. Proses downloading programnya relatif lebih mudah, karena dapat dilakukan langsung pada sistemnya. LM35 Sensor suhu LM35 adalah komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan. Sensor Suhu LM35 yang dipakai dalam penelitian ini berupa komponen elektronika elektronika yang diproduksi oleh National Semiconductor. LM35 memiliki keakuratan tinggi dan kemudahan perancangan jika dibandingkan dengan sensor suhu yang lain, LM35 juga mempunyai keluaran impedansi yang rendah dan linieritas yang tinggi sehingga dapat dengan mudah dihubungkan dengan rangkaian kendali khusus serta tidak memerlukan penyetelan lanjutan. Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan kesensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya tunggal dengan ketentuan bahwa LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 μA hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan panas (self-heating) dari sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5 ºC pada suhu 25 ºC . 3 pin LM35 menujukan fungsi masing-masing pin diantaranya, pin 1 berfungsi sebagai sumber tegangan kerja dari LM35, pin 2 atau tengah digunakan sebagai tegangan keluaran atau Vout dengan jangkauan kerja dari 0 Volt sampai dengan 1,5 Volt dengan tegangan operasi sensor LM35 yang dapat digunakan antar 4 Volt sampai 30 Volt. Keluaran sensor ini akan naik sebesar 10 mV setiap derajad celcius sehingga diperoleh persamaan sebagai berikut : VLM35 = Suhu* 10 mV ………………….. ( 1 )

Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat perubahan suhu setiap suhu 1 ºC akan menunjukan tegangan sebesar 10 mV. Pada penempatannya LM35 dapat ditempelkan dengan perekat atau dapat pula disemen pada permukaan akan tetapi suhunya akan sedikit berkurang sekitar 0,01 ºC karena terserap pada suhu permukaan tersebut. Dengan cara seperti ini diharapkan selisih antara suhu udara dan suhu permukaan dapat dideteksi oleh sensor LM35 sama dengan suhu disekitarnya, jika suhu udara disekitarnya jauh lebih tinggi atau jauh lebih rendah dari suhu permukaan, maka LM35 berada pada suhu permukaan dan suhu udara disekitarnya .

DAFTAR PUSTAKA

----------, ATmega8535 Data Sheet, http://www.atmel.com.

Adi Wisnu.Ir, Ary Heryanto M, Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATmega8535, Andi, Yogyakarta, 2008.

Blocher Richard, Dipl.Phys, Dasar Elektronika, Andi, Yogyakarta, 2003.

Iswanto, S.T, M.Eng, Desain dan Implementasi Sistem Embedded Mikrokontroller ATmega 8535 Dengan Bahasa Basic, Gavamedia, Yogyakarta, 2008.

Tanudjaja Harlianto,Ir. M.Kom, Pengolahan Sinyal Digital dan Sistem Pemrosesan Sinyal, Andi, Yogyakarta, 2007.

Untuk teori pembanding yang lebih lengkap tentang ini (berbentuk .pdf), dapat kunjungi:

unduh dari jurtek.akprind.ac.id

TEORI PEMBANDING 3

PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM TELEMETRI SUHU RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLER

(DESIGN AND IMPLEMENTATION OF TELEMETRY SYSTEM FOR ROOM TEMPERATURE BASED ON MICROCONTROLLER)

Manik Alit Wastharini[1], Dharu Arseno,Ir.MT.[2], Iswahyudi Hidayat, ST.MT.[3]

Fakultas Elekro dan Komunikasi IT Telkom Bandung

manik_ask@yahoo.com

Abstrak

Telemetri adalah proses pengukuran parameter suatu obyek (benda, ruang, kondisi alam), yang hasil pengukurannya di kirimkan ke tempat lain melalui proses pengiriman data baik dengan menggunakan kabel maupun tanpa menggunakan kabel (wireless), selanjutnya data tersebut dapat dimanfaatkan langsung atau dianalisa untuk keperluan tertentu. Dalam tugas akhir ini, akan dirancang sistem pengontrolan suhu menggunakan telemetri. Dengan menggunakan sistem telemetri diharapkan memberikan kemudahan bagi manusia dalam sistem pengendalian suhu. Apalagi saat ini pengontrolan suhu masih dilakukan secara manual atau menggunakan remote control, dimana pengontrolan dilakukan di tempat perangkat berada. Dengan menggunakan sistem telemetri, pengontrolan suhu dapat dilakukan di tempat berbeda.

Desain dan realisasi sistem pengontrolan suhu ruangan menggunakan sistem telemetri, dalam hal ini menggunakan modul RF (YS1020-UA). Perangkat telemetri terdiri dari hardware dan software, dimana perangkat ini terdapat dibagian pengirim dan penerima. Di bagian pengirim terdapat sensor suhu yang akan terintegrasi dengan mikrokontroler ATMega8535 kemudian ditransmisikan menggunakan perangkat YS1020-UA. Setelah ditransmisikan, di bagian penerima akan diterima oleh YS1020-UA dan dihubungkan dengan PC. Pengontrolan suhu dilakukan dibagian penerima, dengan mengirimkan suhu standar minimal untuk mengaktifkan kipas.

Pengujian sistem dilakukan mulai dari blok catu daya, sensor suhu, driver motor kipas, mikrokontroler, RF modul, dan aplikasi pada PC. Hasil dari pengujian tersebut menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik. 2.

Rata – rata waktu yang dibutuhkan untuk satu kali pengiriman data suhu adalah 3.148 detik dengan delay sebanyak 3 detik pada kondisi indoor. Faktor kegagalan yang terjadi dari 128 pengiriman data suhu adalah 6.25% dengan jarak maksimum 70 meter.

Kata kunci : telemetri, PWM, RF modul, sensor suhu, mikrokontroler ATMega8535

Abstract

Telemetry is a process of measuring parameters of an object (i.e. a thing, space, or environmental condition) and transferring the output to other media through wired-data-transfer-mechanism or wireless communication. Then, it can be directly utilized or analyzed first for specific purposes. In this final project, telemetry system will be used to design a system that can control room temperature. It is expected to enhance the, currently used, temperature control system. Nowadays, the means of controlling temperature is still done manually or by using remote control wherever the instrumentation is placed. With the telemetry system, temperature control can be done from afar.

In this final project, RF (YS1020-UA) module is used to build the design and implementation of telemetry-system-enhanced temperature controller. Telemetry instrumentations consist of hardware and software, which is located in both receiver and transmitter. In the transmitter, there is a temperature sensor that is integrated with microcontroller ATMega8535 and transmitted using YS1020-UA module. The YS1020-UA module in receiver will accept the transmission and connects it to PC. Temperature controlling is done in receiver by transmitting minimum standard temperature to activate the fan.

The examination of telemetry system is done in power supply block, temperature sensor, fan motor driver, microcontroller, RF module, and application in PC. The result of the examination shows that system works well. The time average for one temperature data transmission is 3.148 seconds with 3 seconds delay in indoor condition. Failing rate that happens in 128 times temperature data transmissions is 6.25% with the maximum distance of 70 meters.

Key words: telemetry, PWM, RF module, temperature sensor, microcontroller ATMega8535

I PENDAHULUAN

Suhu adalah faktor alam yang sangat penting dalam kehidupan. Tidak hanya berpengaruh terhadap kehidupan manusia tetapi juga perangkat-perangkat elektronik. Manusia menjadi kurang nyaman jika suhu terlampau panas ataupun dingin. Begitu juga perangkat elektronik, perangkat mempunyai suhu efektif agar dapat bekerja secara maksimal. Untuk itulah, diciptakan perangkat yang dapat menjaga suhu ruangan agar selalu sesuai dengan yang diinginkan. Pada umumnya pengontrolan suhu selama ini masih dilakukan secara manual. Penggunaan remote control pun dirasa kurang efektif, karena harus dilakukan ditempat perangkat suhu berada. Untuk itulah perlu dirancang suatu perangkat yang dapat mengontrol suhu ditempat lain.

Dengan menggunakan sistem telemetri, pengontrolan suhu jarak jauh dapat dilakukan. Desain dan implementasi sistem pengontrolan suhu ruangan menggunakan telemetri modulasi GFSK. Perangkat telemetri terdiri dari hardware dan software, dimana perangkat ini terdapat dibagian pengirim dan penerima. Di bagian pengirim terdapat sensor suhu yang akan terintegrasi dengan mikrokontroler ATMega8535 kemudian ditransmisikan menggunakan perangkat YS1020-UA. Setelah ditransmisikan, di bagian penerima akan diterima oleh YS1020-UA dan dihubungkan dengan PC. PC akan menampilkan suhu sekarang dan kondisi kipas. Pengontrolan dapat dilakukan dengan mengirimkan suhu standar minimal untuk mengaktifkan kipas.

II LANDASAN TEORI

2.1 Pengertian Telemetri

2.2 Sensor Suhu

Sensor suhu yang digunakan dalan tugas akhir ini adalah LM 35, dimana LM 35 ini memiliki kelebihan-kelebihan sebagai berikut :

a. dikalibrasi langsung dalam celcius

b. memiliki factor skala linear + 10.0 mV/°C

c. memiliki ketepatan 0,5°C pada suhu + 25°C

d. jangkauan maksimal suhu antara 55° sampai +150°C

e. cocok untuk aplikasi jarak jauh

f. bekerja pada tegangan catu 4 sampai 30 Volt

g. memiliki arus drain kurang dari 60 uA

h. pemanasan sendiri yang lambat (low self – heating), 0,08°C di udara diam

i. ketidaklinearan hanya sekitar ±14°C, dan

j. memiliki impedansi keluaran yang kecil, 0,1 W untuk beban 1 mA.

2.3 Driver Motor DC

Driver motor DC berfungsi untuk menjalankan motor DC. Dalam tugas akhir ini IC yang digunakan adalah IC l293D. IC L293D ini adalah suatu bentuk rangkaian daya tinggi terintegrasi yang mampu melayani 4 buah beban dengan arus nominal 600mA hingga maksimum 1.2 A. Keempat channel inputnya didesain untuk dapat menerima masukan level logika TTL. Biasa dipakai sebagai driver relay, motor DC, motor steper maupun pengganti transistor sebagai saklar dengan kecepatan switching mencapai 5kHz.

2.4 ATMega8535

Seperti umumnya mikrokontroller lainnya, setiap kelas memiliki spesifikasi yang berbeda – beda. Dalam tugas akhir ini digunakan ATmega8535 yang memiliki bagian – bagian seperti di bawah ini:

1. Saluran I/O sebayak 32 buah, yaitu port A, port B, port C, dan Port D

2. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran

3. Tiga buah timer/counter dengan kemampuan perbandingan

4. CPU yang terdiri dari 32 buah register

5. Watchdog timer dengan osilator internal

6. SRAM sebesar 512 byte

7. Memori flash sebesar 8 kb dengan kemampuan read while write

8. Unit interupasi internal dan eksternal

9. Port antarmula SPI

10. EEPROM sebesar 512 byte yang dapat diprogram saat operasi

11. Antarmuka komparator analog

12. Port USART untuk komunikasi serial

2.4.1 ADC (Analog to Digital Converter)

ATMega 8535 merupakan tipe AVR yang telah dilengkapi dengan 8 saluran ADC internal dengan fidelitas 10 bit. Dalam mode operasinya, ADC ATMega 8535 dapat dikonfigurasi, baik secara single ended input maupun differential input.

Proses inisialisasi ADC meliputi proses penentuan clock, tegangan referensi, format output data, dan mode pembacaan. Register yang perlu diset nilainya adalah ADMUX (ADC Multiplexer Selection Register), ADCSRA (ADC Control and Status Register A), SFIOR (Special Function IO register).

2.4.2 PWM (pulse width modulation)

PWM (Pulse Width Modulation) merupakan salah satu keunggulan yang dimiliki oleh ATMega 8535. Ketiga timer/counter ATMega 8535 mampu menghasilkan sinyal PWM. Pulsa PWM adalah sederetan pulsa yang lebarnya dapat diatur. Pulsa PWM berfungsi mengatur kecepatan motor DC, mengatur gelap terang nyala LED, dan aplikasi lainnya.

2.4.3 Komunikasi serial mikrokontroler AVR Atmega 8535

Universal synchronous and asynchronous serial receiver and transmitter adalah layanan komunikasi serial yang dimiliki oleh ATMEGA 8535. UBRR (USART baud rate register) adalah register 16 bit yang berfungsi untuk menentukan kecepatan transmisi data yang digunakan dalam komunikasi serial. UBRR dibagi menjadi dua bagian yaitu UBRRH dan UBRRL.

2.5 YS1020 RF Modul

YS-1020 series Low Power RF Module didesain untuk sistem transmisi data UART jarak dekat. YS- 1020 merupakan adaptasi Texas Instruments (Chipcon) CC1020 RF IC, bekerja pada ISM frequency band, transmisi half duplex. Modul dapat langsung tersambung dengan monolitik prosesor, PC, perangkat RS485, dan komponen UART lain dengan RS232, RS485, dan TTL interface port.

DAFTAR PUSTAKA

1. Cepat mahir visual basic net. Internet: http://ilmukomputer.org/2008/11/25/cepat-mahir-visual-basic-net/ [Februari.6,2009]

2. Heryanto, ST, M. Ary dan Ir. Wisnu Adi P. 2008. Pemprograman Bahasa C untuk Mikrokontroler ATMega8535. Penerbit Andi. Yogyakarta.

3. Rovianto, Muhammad, Basuki Rahmat dan Achmad Rizal. Desain Dan Realisasi Sistem Telemetri FSK (Suhu, Tekanan Udara, Kelembaban).[On-line]. Available: http://eprints.undip.ac.id/7791/1/RANCANG_BANGUN_SISTEM_TELEMETRI_SUHU_DAN_KELEMBABAN_MENGGUNAKAN_MIKROKONTROLER_ATMEGA8535_DENGAN_ANTARMUKA.pdf [April.2009]

4. SerialPort Class (System.IO.Ports). internet: http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.serialport.aspx [Maret.23,2010]

5. Silva, Haula. Proyek Akhir. Perancangan Dan Realisasi Prototipe Alat Pendeteksi Kebakaran Berbasis Mikrokontroler, Jurusan Fakultas Elektro dan Komunikasi, Institut Teknologi Telkom, 2009

6. Sukiswo, skripsi, Perancangan Telemetri Suhu Dengan Modul Digital FSKFM, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Undip, 2005

7. Supriyatna, Yatna. Tugas Akhir. Desain Dan Implementasi Handheld Sebagai Alat Pengambil Data Pada Kwh Meter Dengan Komunikasi Wireless RF Berbasis Mikrokontroler, Jurusan Fakultas Elektro dan Komunikasi, Institut Teknologi Telkom, 2009

8. Wardhana, Lingga. 2006 .Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi. Penerbit Andi. Yogyakarta.

Untuk teori pembanding yang lengkap dan rinci (berbentuk .pdf), dapat kunjungi:

unduh dari manik0ask.files.wordpress.com

TEORI PEMBANDING 4

PERANCANGAN SISTEM PENGENDALI SUHU DAN MEMONITORING KELEMBABAN BERBASIS ATmega8535 PADA PLANT INKUBATOR

Faishol Fathu Riza. 1 , Iwan setiawan, ST. MT2, Sumardi ST. MT2

Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro

Email : faishol_smg@yahoo.com

Pada jaman Modern seperti sekarang ini, sangat diperlukan peralatan kesehatan yang memiliki kecanggihan dan keakuratan, dimana kebanyakan alat inkubator bayi sekarang sangat dibutuhkan mengingat meningkatnya jumlah bayi lahir prematur di Indonesia sekarang ini.

Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan keakuratan temperature dan memonitoring kelembaban pada incubator sehingga akan didapatkan suhu yang sesuai dengan suhu yang dibutuhkan oleh suhu bayi prematur.

Pada tugas akhir ini akan menerapkan ilmu yang di peroleh selama mengikuti perkuliahan, dengan menggunakan ATMega 8535 dan menggunakan sensor temperature dan kelembaban yaitu SHT-11sedangkan metode yang digunakan untuk pengontrolan adalah metode proporsional – integral, maka untuk hasil yang diingikan bisa lebih modern sebagi peralatan medis khususnya untuk ruang anak.

Kata kunci : PI (Proporsional-Integral), sensor, mikrokontroler ATmega8535.

PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG

Dalam kaitannya dengan bidang pengendali, pengetahuan mengenai model system atau plant yang akan dikendalikan merupakan salah satu factor penentu pemilihan kendali yang akan dirancang, sampai saat ini salah satu pendekatan yang banyak digunakan adalah dengan menggunakan pengendali konvensional yaitu Proporsional Integral (PI) atau Proporsional Integral Derivatif (PID). Dalam perancangan system kendali ini konstanta proporsional, integral dan turunan dihitung berdasarkan parameter plant yang diketahui. Secara praktis seringkali parameter- parameter plant yang akan dikendaliakan tidak diketahui, sehingga untuk merancang kendali konvensional, perlu terlebih dahulu dilakukan indentifikasi parameter plant yang dikendalikan. Hal ini tentu menyebabkan perancangan system kendali relative lebih lama.

Dalam dunia kesehatan inkubator merupakan alat yang paling penting terutama di ruang perawatan bayi, hal ini di karenakan tingkat bayi lahir premature yang cukup banyak khususnya pada rumah sakit milik pemerintah, apabila bayi mengalami lahir premature maka akan sangat membutuhkan tingkat kehangatan yang cukup stabil mengingat bayi tersebut belum terbiasa beradaptasi dengan suhu diluar kandungan sang ibu.

1.2 Maksud dan Tujuan

Tujuan yang hendak dicapai adalah membuat prototip sistem pengaturan suhu ruangan dan memonitor kelembabanpada inkubator dengan menggunakan heater sebagai pengendali suhu inkubator berbasis Proporsional, Integral, maupun perpaduan diantara keduanya secara digital dengan mikrokontroler ATMega8535.

1.3 Pembatasan Masalah

Permasalahan yang dibahas terbatas pada beberapa pembatasan masalah berikut ini.

1. Suhu ruangan inkubator dibatasi pada kisaran 36°C - 38°C.

2. Suhu ruangan inkubator 30 °C.

3. Mikrokontroler yang digunakan adalah ATmega8535.

4. Plant yang dikendalikan adalah plant pengaturan suhu udara dengan PWM driver.

5. Proses yang dapat dilakukan oleh sistem hanyalah proses pemanasan oleh heater dan suhu plant yang dianggap merata di daerah yang di atur suhunya.

6. Proses pemanasan dilakukan secara konstan oleh heater 350 W.

7. Suhu yang dijadikan referensi untuk perhitungan adalah suhu hasil pembacaan dari sensor suhu SHT-11 tanpa kalibrasi dengan peralatan pengukur suhu standar.

8. Jangkauan pengaturan suhu udara adalah 36 °C sampai dengan 38 °C dengan kenaikan sebesar 1 °C, sedangkan jangkauan pengukuran suhu adalah 30 °C sampai dengan 100°C.

9. Pengendali PI diterapkan menggunakan mikrokontroler ATmega8535.

10. Monitoring sistem kendali yang digunakan adalah Personal Computer dengan bantuan bahasa pemrograman Borland Delphi 6. Akan tetapi program tampilannya tidak dibahas dalam tugas akhir ini.

II. DASAR TEORI

2.1 Metode Kendali PI[6], [7]

Kontrol automatik telah memegang peranan yang sangat penting dalam perkembangan ilmu dan teknologi. Bahkan sebenarnya kontrol automatik telah menjadi bagian yang penting dan terpadu dari proses-proses bioteknologi dan industri modern, misalnya dalam operasi industri seperti pengontrolan tekanan, kecepatan, berat, viskositas, dan arus dalam industri proses, dalam bio teknologi pengontrolan dapat berupa suhu, kelembaban, kadar oksigen, kadar pH serta monitoring kadar gas beracun. Sehubungan dengan semakin berkembangnya sistem mikroprosesor / mikrokontroller yang murah, mudah digunakan dan berteknologi canggih untuk pengendalian suatu plant maka industri pada umumnya mulai menyatukan sistem controlnya, sehingga proses kerja dari sistem dapat dikendalikan secara otomatis.

Salah satu metode pengendalian plant secara otomatis adalah metode kendali Proposinal, Integral ( PI ). Pengendali PI adalah suatu metode kendali yang berasal dari gabungan metode kendali Proposional, Integral di mana masing – masing kendali memiliki kelebihan dan kekurangan sehingga dengan penggabungan metode tersebut kelemahan dapat terisi oleh kelebihan metode yang lain.

2.1.1 Pengendali Proposional [6], [7]

Pengendali proporsional mempunyai fungsi memperkuat sinyal kesalahan

penggerak, sehingga akan mempercepat keluaran sistem mencapai titik referensi.

Pada pengendali proposional besarnya sinyal keluaran akan sama dengan sinyal masukannya sesuai dengan konsatanta pembanding tertentu.

Sinyal keluaran pengendali proposional pada kondisi tunak (stedystate) tidak tepat sama dengan nilai referensi yang dimasukan. Kesalahan ini biasa dikenal sebagai offset. Offset pada pengendali proposional tidak dapat dihilangkan tetapi dapat diminimalisasi dengan memperbesar nilai Kp sehingga untuk mendapatkan nilai offset yang hampir mendekati nol, nilai Kp harus tak terhingga.

2.1.2 Pengedali Integral [6], [7]

Pengendali Integral mempunyai fungsi untuk menghilangkan offset pada kesalahan tunak.

2.2 SHT -11 [22]

SHT-11 adalah sebuah chip tunggal untuk sensor suhu dan kelembaban relatif yang mempunyai banyak modul sensor yang terdiri dari sebuah pengkalibrasi digital. Bagian masukan terdiri dari sebuah elemen kapasitif polymer untuk kelembaban relatif dan sebuah pita regangan sebagai sensor suhu. Keduanya adalah kopel tanpa lapisan untuk 14 bit analog ke digital converter dan sebuah serial interface circuit pada chip yang sama. Akibatnya pada kualitas signal superior, waktu respon yang sangat cepat dan kekurang pekaan terhadap gangguan luar pada banyak persaingan harga / nilai. Setiap SHT-11 adalah pengkalibrasi tersendiri pada sebuah ruang ketelitian kelembaban dengan sebuah kaca hygrometer sebagai referensi. Koefisien kalibrasi diprogram ke memory OTP. Koefisien tersebut digunakan dalam pengukuran untuk mengkalibrasi sinyal dari sensor. Dua kabel serial interface dan regulasi tegangan internal memberikan integrasi sistem yang cepat. Hal itu memerlukan ukuran daya yang rendah, sehingga dapat dipakai untuk aplikasi yang telah ditentukan.

DAFTAR PUSTAKA

[1] Lang Tomas and Milos D Ercegovac, Digital system and Hardware/Firmware Alogarithms, University of California, Los Angels.

[2] Jacquot Raymond G, Modern Digital Control System, Marcel Dekker Inc, New York.

[3] Doeblin Ernest O, Measurement System Aplication and Design, Mc Graw-Hill International Book Company , Auckland, 1975.

[4] Pratomo Andi, Panduan Praktis Pemrograman AVR Microkontroler AT90S2313 , Penerbit Andi Yogyakarta, Yogyakarta, 2005.

[5] Gunterus, Frans, Falsafah Dasar: Sistem Pengendalian Proses, PT Elex Media Komputindo, Jakarta, 1997.

[6] Edward Teguh Hartono, Skripsi: Pengaturansuhu ruangan berbasis PID menggunakan mikrokontroler AT85S51, Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Semarang.

[7] Jacquot, Raymond G., Modern Digital Control Systems, Marcel Dekker Inc, New York, 1981.

[8] Johnson, Curtis D., Process Control Instrumentation Technology, John Wiley & Sons Inc, New York, 1982.

[9] Lazuardi, Muhammad, Skripsi: Aplikasi Mikrokontroller AT89S51 sebagai Kontroller Proporsional pada Pengaturan PH, Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Semarang.

[10] Lukas, Michael P., Distributed Control System Their Evaluation and Design, Van Nostrand Reinhold Company, New York, 1986.

[11] Wardoyo Rio, Skripsi: Lengan Robot Penyeleksi dan Pemindah Barang Berdasarkan Ukuran Panjang Berbasis PC, Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Semarang.

[12] Saleh Arief Rakhman, Skripsi: Pemotong Styorofoam Berbasis PC, Universitas Diponegoro, Semarang.

[13] Couglin Robert F & Driscoll Frederick F, Penguat operasional dan Rangkain Terpadu Linier, Alih bahasa Ir. Hermawan Widodo Soemitro, Penerbit Erlangga, Jakarta, 1985.

[14] Ogata, Katsuhiko, Teknik Kontrol Automatik Jilid 1, diterjemahkan oleh Edi Leksono, Erlangga, Jakarta, 1994.

[15] Ogata, Katsuhiko, Teknik Kontrol Automatik Jilid 2, diterjemahkan oleh Edi Leksono, Erlangga, Jakarta, 1994.

[16] Pramudito, Muvy Nurwidi, Skripsi: Pengaturan Kecepatan Aliran Air dengan Mengatur Kecepatan Putar Motor dengan Metode Kontrol Fasa, Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Semarang.

[17] Wardhana, Lingga, Belajar Sendiri Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535 Simulasi, Hardware, dan Aplikasi, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006.

[18] Wasito S., Vademekum Elektronika, PT. Gramedia, Jakarta, 1985.

[19] ------------, Liquid Crystal Display Module M1632 : User Manual, Seiko Instrument Inc., Japan, 1987.

[20] ------------,http://www.alldatasheet.com/bd139.pdf

[21] ------------,http:// www.atmel.com/atmega8535.pdf

[22] ------------,http:// www.Sensirion.com/SHT-11.pdf

[23] ------------, http:// www.innovativeelectronik.com

[24] ------------,Modul Praktikum Pemrosesan Embedded Modul 5. hary@eepis-its.edu, hendri@eepis-its.edu

[25] ------------,Modul Praktikum Pemrosesan Embedded Modul 6. hary@eepis-its.edu, hendri@eepis-its.edu

[26] ------------,Modul Praktikum Pemrosesan Embedded Modul 7. hary@eepis-its.edu, hendri@eepis-its.edu

Untuk lebih rinci dan lengkap (berbentuk .pdf), dapat kunjungi:

unduh dari eprints.undip.ac.id

TEORI PEMBANDING 5

Pemanfaatan Sensor Suhu Sebagai Pendeteksi Panas Suhu Ruangan Arsip File

Pada Kantor Notaris Nindita Utari, SH Berbasis Mikrokontroller ATMega8535

Menggunakan Bahasa Pemrograman Bascom-AVR

Taufiq Kurniawan Nina Hendrarini,IST.,M.T Edwin Haryono.

vikodewangga@gmail.com nina2bdg@yahoo.com edwinharyono@yahoo.com

Program Studi Teknik Komputer

Politeknik Telkom Bandung

Tahun 2011

ABSTRAK

Sistem pemantau suhu ruangan tentu merupakan satu diantara banyak kebutuhan yang harus dipenuhi oleh setiap pemilik kantor yang mempunyai ruangan arsip data file. Pengembangan sistem alat yang dapat mendeteksi adanya suhu ruangan pada saat suhu turun maupun naik diharapkan mampu memberikan keamanan dan kenyamanan bagi pekerja kantor.

Sistem ini terdiri atas perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras terdiri atas sensor suhu LM35DZ dan mikrokontroler ATMega8535 sebagai sistem pemroses data. Perangkat keras ini terhubung dengan LCD yang berfungsi sebagai layar tampilan dan Buzzer berfungsi sebagai alarm jika suhu melebihi rata-rata normal. Perangkat lunak terdiri atas program yang menggunakan Bahasa BASCOM yang diimplementasikan pada mikrokontroler. Sistem dapat diaktifkan kapan saja sesuai keinginan kantor dengan cara menyambungkannya ke listrik.

Pengembangan alat dilakukan dengan cara bagaimana sensor suhu LM35DZ dapat mendeteksi suhu udara yang ada disekitar ruangan, setelah itu sensor akan mengeluarkan output berupa bilangan logic 0 sehingga dapat dibaca oleh mikrokontroler. Kemudian mikrokontroler akan memberikan informasi dan mengirimkan informasi melalui LCD berupa text dan akan dikirimkan ke Buzzer jika suhu diatas normal.

Kata kunci : Buzzer, mikrokontroler ATMega8535, sensor suhuLM35DZPIR, Bahasa BASCOM, LCD

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Seiring dengan pesatnya kemajuan teknologi disegala bidang, maka meningkat pula daya pikir manusia akan teknologi tinggi sebagai kebutuhan, dari perkembangan kompleks tersebut tentunya muncul teknologi – teknologi baru. Kemajuan teknologi sangat membantu dalam bidang informasi. Seperti halnya sensor, yang kini banyak digunakan untuk mendapatkan informasi yang kita inginkan tanpa keterbatasan ruang dan waktu dengan mendayagunakan secara maksimal cara kerja system sensor tersebut yang pengaplikasiannya dibantu dengan mikrokontroller.

Bahasa pemrograman yang digunakan pada pembuatan system ini yaitu BASCOM AVR. Sebenarnya dalam pembuatan program bisa menggunakan bahasa pemrograman lain contohnya bahasa pemrograman assembler. Mengapa dalam pembuatan program ini,penulis menggunakan BASCOM AVR karena sistem ini menggunakan mikrokontroler AVR ATMega8535 yang sangat kompatibel dengan bahasa pemrograman BASCOM AVR tersebut. Bahasa pemrograman ini juga lebih mudah dipelajari dan dikonfigurasi karena bahasa ini pemrograman ini menyediakan program simulasi yang mempermudah kita dalam pembuatan program. Bahasa pemrograman ini juga sangat kompatibel dengan semua jenis mikrokontroler bertipe AVR. Program Bascom juga disertai dengan flash program,sehingga memudahkan kita untuk memasukan program yang telah dibuat terlebih dahulu. Maka program akan bekerja apabila mendapat masukan data dari sensor lalu dip roses oleh mikrokontroller dan dikeluarkan melalui lcd dan buzzer.

Selama proses pendeteksian digunakan sensor yang mendeteksi suhu yaitu sensor suhu LM35DZ. Untuk pendeteksian tersebut, maka alat ini memerlukan software yang mengaktifkan sensor untuk mendeteksi temperature suhu.

Berdasarkan latar belakang tersebut makapenulis mengambil judul :

“PEMANFAATAN SENSOR SUHU SEBAGAI PENDETEKSI PANAS SUHU RUANGAN ARSIP FILE PADA KANTOR NOTARIS NINDITA UTARI, SH BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN BASCOM-AVR”

1.2 Perumusan Masalah

Permasalahan yang akan dikaji dalam Tugas akhir ini adalah dibutuhkannyasuatu sistem yang dapat memantau serta memberikan informasi suhu yang dibutuhkan oleh siapapun. Sehingga dapat membuat sebuah alat yang dapat memberi informasi suhu secara otomatis dan bekerja dalam menyelesaikan suatu kondisi, sesuai dengan batasan suhu yang telah ditentukan sebelumnya.

1.3 Tujuan

Tujuannya yaitu adanya suatu aplikasi sistem yang dapat memberi informasi suhu kepada siapapun serta dapat melakukan pekerjaan secara otomatis jika terjadi panas suhu ruangan arsip data file.

1.4 Batasan Masalah

Batasan masalah pembuatan proyek akhir ini yaitu :

1. Mikrokontroler yang digunakan adalah jenis mikrokontroler AVR (Advanced Versatile RISC) 8 bit. Dan mikrokontroler ini telah berbentuk module.

2. Sensor yang digunakan dalam rancangan ini adalah sensor LM35 yang hanya dapat mendeteksi sensor suhu

3. Bahasa yang digunakan adalah Bahasa Pemrograman BASCOM.

4. Compiler yang digunakan adalah BASCOM.

5. Tidak membahas mengenai perhitungan kecepatan transfer data.

6. Tidak membahas information-security dan tidak berorientasi pada basis data.

7. Jenis RS-232 yang dipakai adalah konektor DB-9 yang merupakan koneksi antara mikrokontroler dengan wireless modem.

8. Bagaimana sistem kerja bahasa pemrograman Basic Compiler sebagai sistem alat pendeteksi sensor suhu ruangan menggunakan Mikrokontroller ATMega8535.

BAB II

LANDASAN TEORI

Sesuai dengan judul yang saya ajukan “Pemanfaatan Sensor Suhu Sebagai Pendeteksi Panas Suhu Ruangan Arsip File pada Kantor Notaris Nindita, SH Berbasis Mikrokontroller ATMega8535 Menggunakan Bahasa

Pemrograman BACOM-AVR”, akan dipaparkan beberapa istilah dan teori-teori yang akan mendukung dalam proses pengerjaan proyek ini.

2.1 Sensor Suhu IC LM35DZ

Untuk mendeteksi suhu digunakan sebuah sensor suhu LM 35DZ yang dapat dikalibrasikan langsung dalam , LM 35DZ ini difungsikan sebagai basic temperature sensor.

IC LM 35DZ sebagai sensor suhu yang teliti dan terkemas dalam bentuk Integrated Circuit (IC), dimana output tegangan keluaran sangat linear berpadanan dengan perubahan suhu. Sensor ini berfungsi sebagai pengubah dari besaran fisis suhu ke besaran tegangan yang memiliki koefisien sebesar 10 mV /°C yang berarti bahwa kenaikan suhu 1° C maka akan terjadi kenaikan tegangan sebesar 10 mV. IC LM 35DZ ini tidak memerlukan pengkalibrasian atau penyetelan dari luar karena ketelitiannya sampai lebih kurang seperempat derajat celcius pada temperature ruang. IC LM 35DZ dapat dialiri arus 60 m A dari supplay sehingga panas yang ditimbulkan sendiri sangat rendah kurang dari 0 ° C di dalam suhu ruangan.

2.2 Mikrokontroler ATMega8535

Mikrokontroler, sebagai suatu terobosan teknologi mikrokontroler dan microkomputer, hadir memenuhi kebutuhan pasar (market need) dan teknologi baru. Sebagai teknologi baru, yaitu teknologi semi konduktor dengan kandungan transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang kecil serta dapat diproduksi secara massal (dalam jumlah banyak) sehingga harga menjadi lebih murah (dibandingkan microprocessor).

Mikrokontroler hanya bisa digunakan untuk satu aplikasi tertentu saja. Perbedaan lainnya terletak pada perbandingan RAM dan ROM nya. Pada sistem computer perbandingan RAM dan ROM-nya besar, artinya program-program pengguna disimpan dalam ruang RAM yang relatif besar, sedangkan rutin-rutin antar muka perangkat keras disimpan dalam ruang ROM yang kecil. Sedangkan Pada mikrokontroler, perbandingan ROM dan RAM-nya yang besar artinya program control disimpan dalam ROM yang ukurannya relatif lebih besar, sedangkan RAM digunakan sebagai tempat penyimpanan sederhana sementara, termasuk registerregister yang digunakan pada Microcontroller yang bersangkutan Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8 bit,dimana semua instruksi dikemas dalam kode 16-bit (16-bit word) dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock, berbeda dengan instruksi MCS51 yang membutuhkan 12 siklus clock. Tentu saja itu terjadi karena kedua jenis mikrokontroler tersebut memiliki arsitektur yang berbeda. Kapabilitas detail dari ATMega8535 adalah sebagai berikut :

1. Sistem mikroprosesor 8 bit berbasis RISC dengan kecepatan maksimal 16 MHz.

2. Kapabilitas memori flash 8 KB, SRAM sebesar 512 byte, dan EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) sebesar 512 byte.

3. ADC internal dengan fidelitas 10 bit sebanyak 8 channel.

4. Portal komunikasi serial (USART) dengan kecepatan maksimal 2,5 Mbps.

5. Enam pilihan mode sleep menghemat penggunaan daya listrik.

2.3. Struktur Memori LCD

Modul LCD M1632 memiliki beberapa jenis memori yang digunakan untuk menyimpan atau memproses data-data yang akan ditampilkan pada layar LCD. Setiap jenis memori mempunyai fungsi-fungsi tersendiri.

a. DDRAM

DDRAM merupakan memori tempat karakter yang ditampilkan berada.

b. CGRAM

CGRAM adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dan bentuk karakter dapat diubahubah sesuai keinginan.

c. CGROM

CGROM adalah memori untuk menggambarkan pola sebuah karakter dan pola tersebut sudah ditentukan secara permanen dari HD44780 sehingga pengguna tidak dapat mengubah lagi

2.4 Perangkat Lunak

2.4.1 Bahasa BASIC Menggunakan BASCOM-8051

Bahasa yang digunakan untuk memprogram IC ATMega8535 yang digunakan didalam pembuatan alat ini adalah Bahasa BASCOM-8051. BASCOM-8051 adalah program BASIC compiler berbasis Windows untuk mikrokontroler keluarga 8051 seperti AT89C51, AT89C2051, dan yang lainnya.

2.4.1.1 Variabel

Variabel dalam sebuah pemrograman berfungsi sebagai tempat penyimpanan data atau penampungan data sementara, misalnya menampung hasil perhitungan, menampung data hasil pembacaan register, dan lainnya. Variabel merupakan pointer yang menunjukkan pada alamat memori fisik dan mikrokontroler. Dalam BASCOM, ada beberapa aturan dalam penamaan sebuah variable:

a. Nama variabel maksimum terdiri atas 32 karakter.

b. Karakter biasa berupa angka atau huruf.

c. Nama variabel harus dimulai dengan huruf.

d. Variabel tidak boleh menggunakan kata-kata yang digunkan oleh BASCOM sebagai perintah, pernyataan, internal register, dan nama operator (AND, OR, DIM, dan lain-lain). Sebelum digunakan, maka variabel harus dideklarasikan terlebih dahulu. Dalam BASCOM, ada beberapa cara untuk mendeklarasikan sebuah variabel.

2.5 Software Downloader

Untuk mengeksekusi program-program yang telah dimasukkan kedalam IC mikrokontroller dibutuhkan sebuah software yang berfungsi untuk mengkompile programprogram yang telah dimasukkan. Software yang digunakan untuk mengkompile programprogram yang dimasukkan tersebut digunakan software ISPFlash Programmer 3.0a yang dapat didownload dari internet.

2.6 Aplikasi BASCOM dengan LCD

Salah satu kelebihan yang dimiliki oleh compiler BASCOM adalah program yang menyediakan rutin-rutin khusus untuk menampilkan karakter menggunakan LCD. Bahkan, kita pun dapat membuat karakter special dengan fasilitas LCD designer. Antar muka antara LCD dengan AT89S52 menggunakan mode antarmuka 4 bit. Selain lebih menghemat I/O, mode demikianpun mempermudah proses pembuatan PCB-nya. Program berikut akan menjalankan beberapa perintah yang berkenaan dengan LCD.

Penjelasan programnya sebagai berikut:

a. Dim x As Byte

Pernyataan di atas merupakan pendeklarasian variable x dengan ukuran byte.

b. Config LCD = 16*2

Oleh karena itu, konfigurasi yang dapat kita lakukan adalah mendeklarasikannya dilisting program yang kita buat seperti dikontrolkan di atas.

c. CLS

Perintah CLS berfungsi membersihkan atau mengosongkan tampilan LCD.

d. Lowerline

Perintah berfungsi memindahkan kursor ke baris bawah. Karena LCD yang digunakan adalah LCD 2x16, maka LCD memiliki 2 baris dan kolom.

e. X = 100

Dapat menampilkan isi sebuah variabel menggunakan LCD hanya dengan menulis:

f. ShiftLCD left/right

Perintah digunakan untuk menggeser tampilan LCD ke kiri atau ke kanan sebanyak 1 langkah. Perintah berguna untuk menampilkan kalimat yang panjang dan mebuat animasi di LCD.

g. Lcdhex x

Perintah berfungsi mengirim isi sebuah variabel ke LCD dalam format hexadecimal. Jika kita menjalankan program, maka hasilnya 64.

Untuk lebih lengkap dan rinci (berbentuk .pdf), dapat kunjungi:

unduh dari repository.politekniktelkom.ac.id

Tugas III

10 Kesalahan Penulisan

1. Metode yang digunakan adalah metode analisis laboratorium menggunakan tabel kebenaran, lembar data dari komponen yaitu merancang, membuat, menguji dan menganalisis Sensor Suhu LM 35DZ sebagai sensor suhu, sistem minimum mikrokontroler ATMega8535, LCD, Module Keypad 3 x 4, dan driver relay ULN 2803.

· Pada blok warna kuning, seharusnya menggunakan tanda koma (,). Karena tanda koma dipakai diantara unsur-unsur pada suatu pemerincian.

· Kata atau istilah pada blok warna biru, seharusnya dicetak miring. Karena kata atau istilah “Keypad” dan “ relay” merupakan kata atau istilah asing.

Jadi, perbaikannya adalah:

Metode yang digunakan adalah metode analisis laboratorium menggunakan tabel kebenaran, lembar data dari komponen yaitu merancang, membuat, menguji, dan menganalisis Sensor Suhu LM 35DZ sebagai sensor suhu, sistem minimum mikrokontroler ATMega 8535, LCD, Module Keypad 3 x 4, dan driver relay ULN 2803.

2. Efek yang ditimbulkannnya antara lain seperti menurunkan produktifitas kerja dan daya tahan tubuh seseorang, serta turut mempercepat kerusakan barang-barang elektronik.

· Pada blok warna kuning, seharusnya ditulis dengan huruf “v” sesuai dengan EYD. Jadi, perbaikannya adalah:

Efek yang ditimbulkannnya antara lain seperti menurunkan produktivitas kerja dan daya tahan tubuh seseorang, serta turut mempercepat kerusakan barang-barang elektronik.

3. Jadi,keluaran pengontrol hanya memiliki kondisi on atau off sehingga sinyal pengoreksinya juga hanya memiliki on atau off.

· Setelah tanda koma (,), seharusnya diberi jarak atau spasi sebelum menulis kata berikutnya.

Perbaikan terdapat pada blok warna hijau:

Jadi, keluaran pengontrol hanya memiliki kondisi on atau off sehingga sinyal pengoreksinya juga hanya memiliki on atau off.

4. Besar resistansi dari suatu bahan ditetapkan antara lain oleh suhu bahan yang bersangkutan.

· Kata atau istilah pada blok warna kuning, seharusnya dicetak tegak (tidak dimiringkan). Karena kata atau istilah “resistansi” merupakan kata atau istilah dalam Bahasa Indonesia.

Jadi, perbaikannya adalah:

Besar resistansi dari suatu bahan ditetapkan antara lain oleh suhu bahan yang bersangkutan.

5. Kalibrasi langsung dalam derajad celcius (centigrade)

· Kata pada blok warna kuning, seharusnya ditulis “derajat” sesuai dengan EYD.

· Kata atau istilah pada blok warna biru, seharusnya dicetak miring. Karena kata atau istilah “centigrade” merupakan kata atau istilah asing.

· Kata setelah “(centigrade)”, seharusnya diberi tanda titik (.). Karena tanda titik dipakai pada akhir kalimat yang bukan pertanyaan atau seruan.

Jadi, perbaikannya adalah:

Kalibrasi langsung dalam derajat celcius (centigrade).

6. Pengaturan dibuat terus menerus oleh sistem kontrol sampai perbedaan antara output yang dikehendaki dan yang sesungguhnya sekecil mungkin.

· Pada blok berwarna kuning, seharusnya diberikan tanda penghubung “-”. Karena kata “terus

menerus” merupakan kata pengulangan.

· Kata atau istilah pada blok warna biru, seharusnya dicetak miring. Karena kata atau istilah

“output” merupakan kata atau istilah asing.

Jadi, perbaikannya adalah:

Pengaturan dibuat terus-menerus oleh sistem kontrol sampai perbedaan antara output yang dikehendaki dan yang sesungguhnya sekecil mungkin.

7. Alat ini bekerja pada suhu berkisar 30°C – 50°C. pada saat suhu ruang dibawah yang dikondisikan (misalnya 40°C) maka blower (kipas angin) akan mati dan heater (pemanas) akan hidup, ketika suhu ruang mencapai 40°C blower (kipas angin) akan mati dan heater (pemanas) akan mati.

· Huruf pada blok warna kuning, seharusnya menggunakan huruf besar. Karena huruf “p” pada

awal kata tersebut merupakan huruf pada awal kalimat.

Jadi, perbaikannya adalah:

Alat ini bekerja pada suhu berkisar 30°C – 50°C. Pada saat suhu ruang dibawah yang dikondisikan (misalnya 40°C) maka blower (kipas angin) akan mati dan heater (pemanas) akan hidup, ketika suhu ruang mencapai 40°C blower (kipas angin) akan mati dan heater (pemanas) akan mati.

8. Penentuan sistem dan pengkondisian suhu yang akan digunakan.

· Kata pada blok warna kuning, seharusnya tidak menggunakan huruf “k” pada kata “pengkondisian”. Karena imbuhan “peng” pada kata dasar yang berawalan “k” maka huruf awal

pada kata dasar yang berawalan “k” dihilangkan.

Penentuan sistem dan pengondisian suhu yang akan digunakan.

9. Arus penguras kurang dari 60 mikro Ampere.

· Seharusnya kata “mikro Ampere” tidak dipisah.

· Kata atau istilah pada blok warna kuning, seharusnya ditulis miring. Karena kata atau istilah “ampere” merupakan kata atau istilah asing.

Jadi, perbaikannya adalah:

Arus penguras kurang dari 60 mikroAmpere.

10. Sebaliknya jika temperatur sebenarnya berada dibawah nilai temperatur yang diinginkan, maka strip bimetal akan bergerak ke kondisi on dan elemen pemanas dinyalakan.

· Pada blok warna kuning, seharusnya diberi tanda koma (,).

· Kata atau istilah pada blok berwarna biru, seharusnya dicetak miring. Karena kata atau istilah “bimetal” merupakan kata atau istilah asing.

· Pada blok warna hijau, seharusnya tidak menggunakan tanda koma (,). Karena pada EYD, sebelum kata “maka” tidak menggunakan tanda koma (,).

Jadi, perbaikannya adalah:

Sebaliknya, jika temperatur sebenarnya berada dibawah nilai temperatur yang diinginkan maka strip bimetal akan bergerak ke kondisi on dan elemen pemanas dinyalakan.

Catatan Kaki menjadi Daftar Pustaka

1. Bolton W, Sistem Instrumentasi dan Sistem Kontrol, (Jakarta: Erlangga, 2009), hlm. 103.

Daftar Pustaka:

W, Bolton. 2009. Sistem Instrumentasi dan Sistem Kontrol. Jakarta: Erlangga.

2. Tim Penyusun Fisika, Konsep untuk fisika SLTP, (Semarang: PT. Intan Pariwara, 1994), hlm. 41.

Daftar Pustaka:

Tim Penyusun Fisika. 1994. Konsep Untuk Fisika SLTP. Semarang: PT Intan Pariwara.

3. Widodo Budiharjo.2005. Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler, (Jakarta: PT.Elex Media Komputindo), hlm. 254.

Daftar Pustaka:

Budiharjo, Widodo. 2005. Perancangan Sistem dan Aplikasi Mikrokontroler. Jakarta: PT Elex Media Komputindo.

4. Hendawan Soebhakti, Basic AVR Microcontroller Tutorial, (Batam: POLITEKNIK Batam, 2007), hlm. 7.

Daftar Pustaka:

Soebhakti, Hendawan. Basic AVR Microcontroller Tutorial. Batam: POLITEKNIK Batam.

5. John B Robertson, Keterampilan Teknik Listrik, (Bandung: Yrama widya, 2003), hlm. 165.

Daftar Pustaka:

Robertson, John B. 2003. Keterampilan Teknik listrik. Bandung: Yrama Widya.

6. Anthony I. Karamanlis, Power Plant Over View, (Swiss: Asea Brown Boveri, 1997), hlm. 1.

Daftar Pustaka:

Karamanlis, Anthony I. 1997. Power Plan Over View. Swiss: Asea Brown Boveri.

7. Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan, (Yogyakarta: Andi Offset, 2006), hlm. 22.

Daftar Pustaka:

Pitowarno, Endra. 2006. Robotika Desain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan. Yogyakarta: Andi Offset.

8. Frank D. Petruzella, Elektronik Industri, (Yogyakarta: Andi, 2001), hlm. 565.

Daftar Pustaka:

Petruzella, Frank D. 2001. Elektronik Industri. Yogyakarta: Andi.

Tugas IV

Kesalahan Logika kebahasaan

1. Halaman ke-3, Perumusan Masalah, Baris ke-2

“Bagaimana merancang, membuat dan menguji sebuah sistem elektronik berbasis mikrokontroler AVR ATmega 8535 untuk menjaga kestabilan suhu pada temperature 30°C s.d. 50°C dengan bahasa pemrograman C ?”

Perbaikannya:

Bagaimana merancang, membuat, dan menguji sebuah sistem elektronik berbasis mikrokontroler AVR ATmega 8535 untuk menjaga kestabilan suhu pada temperature 30°C sampai dengan 50°C dengan bahasa pemrograman C?

Tugas V

5 Istilah Asing yang diserap kedalam Bahasa Indonesia

1. Istilah Asing yang diserap : Negatif

Istilah Asingnya : Negative (Dalam Bahasa Inggris)

Kaidah yang digunakan : Dalam Bahasa Indonesia istilah ‘negatif’ ditulis biasa yaitu ‘negatif’, tetapi apabila menggunakan istilah ‘negative’ maka penulisan dalam Bahasa Indonesia harus dimiringkan menjadi ‘negative’.

Arti dan Makna Istilah : Berlawanan / Menyimpang / Polaritas negatif pada bidang elektro.

2. Istilah Asing yang diserap : Efek

Istilah Asingnya : Efect (Dalam Bahasa Inggris)

Kaidah yang digunakan : Dalam Bahasa Indonesia istilah ‘efek’ ditulis biasa yaitu ‘efek’, tetapi apabila menggunakan istilah ‘efect’ maka penulisan dalam Bahasa Indonesia harus dimiringkan menjadi ‘efect’.

Arti dan Makna Istilah : Akibat dan Pengaruh.

3. Istilah Asing yang diserap : Elektronik

Istilah Asingnya : Electronic (Dalam Bahasa Inggris)

Kaidah yang digunakan : Dalam Bahasa Indonesia istilah ‘elektronik’ ditulis biasa yaitu ‘Electronik’, tetapi apabila menggunakan istilah ‘electronic’ maka penulisan dalam Bahasa Indonesia harus dimiringkan menjadi ‘electronic’.

Arti dan Makna Istilah : Alat yang dibuat berdasarkan prinsip elektronika.

4. Istilah Asing yang diserap : Temperatur

Istilah Asingnya : Temperature (Dalam Bahasa Inggris)

Kaidah yang digunakan : Dalam Bahasa Indonesia istilah ‘temperatur’ ditulis biasa yaitu ‘temperatur’, tetapi apabila menggunakan istilah ‘temperature’ maka penulisan dalam Bahasa Indonesia harus dimiringkan menjadi ‘temperature’.

Arti dan Makna Istilah : Suhu/Panas dinginnya suatu benda.

5. Istilah Asing yang diserap : Teknologi

Istilah Asingnya : Technology

Kaidah yang digunakan : Dalam Bahasa Indonesia istilah ‘teknologi’ ditulis biasa yaitu ‘teknologi’, tetapi apabila menggunakan istilah ‘technology’ maka penulisan dalam Bahasa Indonesia harus dimiringkan menjadi ‘technology’.

Arti dan Makna Istilah : Ilmu pengetahuan terapan.

Tugas 2 - 5 (Ilham Mulya Yusuf)

Tidak ada komentar:

Posting Komentar